村坂 克之 
テレビ東京の放送は終わってますが、BSジャパンで放送中なので遅まきながらチェックしてましたら、、、
中部はテレビ愛知系の放送でしたので飛騨で見ることが叶いませんでした。
テレビ東京系で放送された、「勇者ヨシヒコと導かれし七人」の第七話がミュージカル小ネタ満載で面白いです。
現役役者さんがたくさん出てます。
導かれし七人｜ミュジコの村：勇者ヨシヒコ完全図鑑：テレビ東京
監督の福田雄一さん
このようなミュージカル神回を作るとは凄いです。日テレの「スーパーサラリーマン左江内氏」も小ネタ満載でおもしろいです。
日生劇場 ミュージカル『ブロードウェイと銃弾』演出されるそうなので楽しみです。
公式
テレビ東京オンデマンドパートナーズで観られます。
勇者ヨシヒコと導かれし七人｜番組｜テレビ東京
第7話「ミュジコ村の旋律…芸術の神に守られし村の秘密!?」
ヨシヒコ（山田孝之）たちはミュジコの村にやってきた。村人たちは仕事に勤しみながらもずっと踊り続けている。立ち寄ったパン屋でヨシヒコは突然フランスパンを持って逃走し、万引きの現行犯で逮捕されてしまう。玉を奪われまいとする村人のトラップにはまったのだ。村には古より伝わる玉（オーブ）があり、それは芸術の女神から授かった村の宝と固く信じられていたのだ。果たしてヨシヒコたちは玉を手に入れられるのか？！
引用：ストーリー｜【ドラマ24】勇者ヨシヒコと導かれし七人：テレビ東京
出演キャラクター
やべきょうすけさんも盗賊で出演しています。
引用元：【ドラマ24】勇者ヨシヒコと導かれし七人：テレビ東京
レ・ミゼラブル
ヨシヒコがお腹が空いてパンを盗んでしまう。（ジャン・バルジャン役）
山田孝之さん(@takayukiyamadaphoto) • Instagram写真と動画
警察官（ジャヴェール警部役）の浦井健治さんが、パンや銀の食器を盗んだヨシヒコを牢屋に入れます。
浦井です！
今日！夢がひとつ叶いました！
「勇者ヨシヒコ」に出演！毎回欠かさずテレビの前で観ていた作品に出演することが出来て、感無量です！
福田組最高！
そして改めて。ヨシヒコに関わる全ての人の情熱の大ファンになりました！#浦井健治 #勇者ヨシヒコ pic.twitter.com/tuPhICh6xS— 浦井健治＆STAFF (@Kenji_Staff) 2016年11月18日
ミュジコの村のマロエル司教（レ・ミゼラブルではミリエル司教）を今拓哉さんが演じ、ヨシヒコを許すも銀の食器を盗まれます。
ライオンキング
村の入口付近でハイエナを発見し、ヌーの大群に襲われるダンジョー。（宅麻伸さん）
ベルサイユのばら
オスケル（オスカル、ベルサイユのばら）を壮一帆さんが演じます。寝ていたムラサキ（木南晴夏さん）を「アンドラ」と言って起こして「母国フランスのために戦おう」と一緒に踊ります。
木南晴夏さん、歌にダンスに上手です。
木南晴夏(@kinamiharuka)さん | Twitter
美女と野獣
謎の美女を新妻聖子さんが演じます。ダンジョー（宅麻伸さん）も野獣に変身します。歌に踊りに完璧にこなします。
「勇者ヨシヒコと導かれし七人」第７話にゲスト出演させて頂きました！美女と野獣…風の扮装で歌い踊ってきました(笑)現場にはお知り合いがたくさん居て心強かったなぁ。楽しかったです！！#勇者ヨシヒコ pic.twitter.com/VnB0RfTcxw
— 新妻聖子 (@seikoniizuma) 2016年11月18日
ヨシヒコ第7話からもう数週間経つとゆーのにこの新妻聖子さんの美女と野獣が好きすぎて何度も見てしまう(∩˃̶͈ω˂̶͈∩) pic.twitter.com/dxfmMkzvtS
— リサっち (@lizrisa1021) 2016年12月9日
レオパルド（ひとみ）を大地真央さんが
ミュジコの村のリーダーで出演しています。
ヨシヒコの聖剣で切られると、正体は「ひとみ」という関西人風のおばちゃんです。パンチパーマかかっています。
ヨシヒコにだけ飴ちゃんをあげます。
木南姉妹共演！
バックダンサー役として木南の姉、木南清香さんが撮影に参加。姉妹共演を果たしたそうです。
勇者ヨシヒコ《第7話》ご覧いただきました皆様💗ありがとうございました！
幼少の頃に姉妹でハマったベルばらごっこを、私も大好きなヨシヒコで一緒にできるなんて夢のようでした。
木南姉妹共演をたくさんの方が喜んでくださり、心より感謝です🙏🏻💗😢 pic.twitter.com/Nd0ojZQPLU— 木南清香 (@sayaka_kinami) 2016年11月24日
最後に、兄様の後を追うヒサが変身したキャラで、TM NETWORKの木根尚登さんと宇都宮隆さんも出ます。